Cet accident s'est produit sur la RN57 vers 22h30, dimanche 8 mai 2016. La passagère de la voiture, immatriculée dans les Vosges, est décédée sur le coup et le conducteur a été grièvement blessé. Il a été transporté d’urgence au CHRU de Besançon.
Un couple de ressortissants suisses et ses deux enfants se trouvaient dans le camping-car. Ils ont été transportés à l'hôpital de Vesoul pour des examens de contrôle.