L’accident s’est produit à 10 heures 07 au carrefour de la RD 233 et de la RD 67 à Mazerolles-le-Salin. A l'intersection avec la départementale 67, le conducteur d'une Peugeot 2007 roulant en compagnie de deux passagers sur la départementale 233 a refusé la priorité à un poids-lourd qui circulait sur cette D67 en direction de Gray. La voiture a été projetée dans le fossé de l'autre côté de la chaussée.
Les trois personnes qui se trouvaient à bord de la voiture ont été blessées et transportées au CHU de Besançon. Il s’agit d’un homme de 68 ans et d’une femme de 65, domiciliés tous deux à Liesle, ainsi qu’un enfant de 13 ans, demeurant à Dampierre.
Le chauffeur du poids-lourd, âgé 42 ans et demeurant à Chaveyriat dans l’Ain, est quant à lui indemne.
Une déviation a été mise en place le temps des secours.