Emile Peugeot, co-fondateur avec Jules Peugeot de la société Peugeot Frères, a déposé à l'époque l'empreinte de sa marque, un logo dessiné par un orfèvre et graveur de Franche-Comté, Julien Blazer.
Le lion a été apposé au départ sur les scies et articles de taillanderie de Peugeot, les dents du lion évoquant celles des scies. Le logo s'est ensuite retrouvé sur les moulins à café en 1881, sur les cycles en 1882 et à partir de 1898 sur les motocycles.
A partir de 1906, le lion, monté sur une flèche, a orné les voitures de série, alors que la toute première voiture de série d'Armand Peugeot était sortie dès 1891. En 1910, les deux entreprises Peugeot Frères et Armand Peugeot fusionnaient pour donner naissance à la société des automobiles et cycles Peugeot.
La tête de lion a fait son apparition au sommet de la calandre des voitures en 1933 avec la gamme 201, 301 et 601, et le logo a connu de nombreuses évolutions au cours des années.